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臧经理 先生
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发布时间:2021-11-13 12:54:38
在进行分度角的检查中,与分割器出力轴相连接的转盘等其它的所有部件需要拆除,确保分割器在无负载的情况下运行,检查出力轴是否存在惯性现象,有条件可以返回生产工厂用精度较高的角度仪进行测量。当确认分割器超出标准分度,就是由分割器厂家进行重新调整或进行凸轮的更换。
有时也会出现在多工位运行中,一个工位或多个工位出现松脱现象,就是相关工位的滚针轴承破损造成,需要对滚子轴承进行重新更换。
如果所有工位都出现松动或分度不准的状况,说明分割器凸轮机构损坏或断裂,这种情况在实际应用中是很少出现的,大多发生在撞机或严重超过负载运行的情况下使用造成。解决的办法是只有所回工厂进行维修了。
为什么说分割器不存在重复***精度
转盘的重复***精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复***精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复***精度做一个简要的说明。
我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行***精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复***精度应该是伺服电机的重复***精度,伺服电机是靠脉冲来***的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复***精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。
自动化圆盘应用凸轮分割器精度统计表
凸轮分割器精度因加工技术及凸轮构件的匹配度等因素,在使用中所体现的精度是不一样的,在整个自动化系统中,分割器的精度并不是实际使用的精度,拿转盘来讲,精度会随着使用圆盘直径的变化而变化,在圆盘直径变大的情况下,整个应用系统的精度就会放大。
下表详细统计了分割器在不同规格的圆盘边缘所体现出的精度值供大家参考:
序号圆盘直径(mm)
精度
备注
毫米(mm)丝11000.007270.727
21500.0109051.0905
32000.014541.454
42500.0181751.8175
53000.021812.181
63500.0254452.5445
74000.029082.908
84500.0327153.2715
95000.036353.635
105500.0399853.9985
116000.043624.362
126500.0472554.7255
137000.050895.089
147500.0545255.4525
158000.058165.816
168500.0617956.1795
179000.065346.543
189500.0690656.9065
1910000.07277.27
2010500.0763357.6335
2111000.079977.997
2211500.0836058.3605
2312000.087248.724
2412500.0908759.0875
2513000.094519.451
2613500.0981459.8145
2714000.1017810.178
2814500.10541510.5415
2915000.1090510.905
3015500.11268511.2685
3116000.1163211.632
3216500.11995511.9955
3317000.1235912.359
3417500.12722512.7225
351800
0.1308613.086
3618500.13449513.4495
3719000.1381313.813
3819500.14176514.1765
3920000.145414.54
说明:
1.以角度制计算精度;
2.分割器精度±30arc-sec;
3.上表所统计的数值是分割器精度在使用不同规格圆盘的情况下,计算圆盘边缘的弧线误差距离,用mm和工程上常用的“丝“两种表法方式。
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