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发布时间:2022-01-18 05:26:07
分割器的角度可以分为出力轴旋转角度和入力轴的旋转角度,对于出力轴来说,出力轴在入力轴的作用下,由A工位到B工位的旋转角度,我们称之为出力轴的位移角度,例如,对于4工位的分割器来说,出力轴在旋转一周的情况下,分割器的出力轴会位移4次达到一周的360度的情况,每一个位移角度是90度,同理,2工位的位移角度为180度,出力轴在旋转位移两次的情况下,达到一周。
出力轴的旋转位移角度下,就是我们所说的入力轴旋转的驱动角度,因为分割器是入力轴与驱动源连接的情况下,通过入力轴旋转带动出力轴作间歇的运动,出力轴位移旋转的过程,就是入力轴转动的驱动角,入力轴的运动是连续旋转的,而在出力轴停止的阶段,入力轴的旋转角度,我们称之为静止角,根据驱动角度越大,分割器运行越稳定的原理,入力轴每旋转一周,即是驱动角与静止角的和。在驱动角度是270度的情况下,那么,静止角即是90度。
分割器的驱动角与静止角的选择与自动化系统对于间歇式运动的要求是分不开的,在高速运转的情况下,驱动角会相对小一些,在重负载慢速的情况下,会选择较大的驱动角。而对于非间歇式的分割器,采用伺服或步进驱动,实现任意点停止的情况,则不存在驱动角及静止角,这样,凸轮分割器就相当于一个减速机了。
提高间歇凸轮分割器使用寿命的秘诀,您想知道吗?对于某些大型的工业设备来说,安装的方法可以说是非常的麻烦且繁琐,但是对于一些小型的工业设备来说,安装的方法和步骤就显得容易得多,但是前提是我们必须知道并熟练的掌握这其中的小技巧。间歇凸轮分割器显然是一种比较小型的工业生产设备,但我们在安装的过程当中也要严格的按照安装流程和步骤来操作进行才行。
因为凸轮分割器也算是一种***的生产设备,所以在进行安装或者是拆卸的过程当中用户都必须要严格的按照要求来,如果是需要进行修理或维修的话,也不能够擅自进行调整拆卸,以免对产品本身造成很多不利的影响,或者影响它的使用寿命和质量性能。
以上这些不正确的操作安装都会直接导致凸轮分割器的使用寿命缩短,并且严重时还会直接影响到我们生产中的一个分割精度。
自动化机械的应用大多是在正常的工作环境下完成的,也有一些行业的工作环境比较特殊,比如高低温或酸性等易腐蚀的环境等,这种情况下,怎样调整凸轮分割器能够适应自动化生产的需求呢?如图就是一台在高温腐蚀环境下工作的分割器,从外观看,产品所经历的条件是比较恶劣的。
分割器在适宜的温度下工作,一般的标准界定在0至40摄氏度间,我们所说的温度对于分割器的影响,不考虑凸轮分割器在高低温环境中自身的热胀冷缩对于自身及整个系统所产生的影响,因为对于这个因素,要在分割器选型之初,作为特殊条件选型的一个要素。这里所讨论的是由于温度的变化,对于分割器所使用润滑油的影响。分割器内部构件配合运动,会加入一定量的润滑油,一方面起润滑的辅助作用,同时,有利于构件因为摩擦所产生热量的散发。综合起来一句话,标准温度范围之外的工作环境,需要对分割器的用油进行调整。
为什么说分割器不存在重复***精度
转盘的重复***精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复***精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复***精度做一个简要的说明。
我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行***精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复***精度应该是伺服电机的重复***精度,伺服电机是靠脉冲来***的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复***精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。
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