自动锁螺丝机150da凸轮分割器原理询价咨询「恩德斯精机」

自动化机械的应用大多是在正常的工作环境下完成的，也有一些行业的工作环境比较特殊，比如高低温或酸性等易腐蚀的环境等，这种情况下，怎样调整凸轮分割器能够适应自动化生产的需求呢？如图就是一台在高温腐蚀环境下工作的分割器，从外观看，产品所经历的条件是比较恶劣的。

分割器在适宜的温度下工作，一般的标准界定在0至40摄氏度间，我们所说的温度对于分割器的影响，不考虑凸轮分割器在高低温环境中自身的热胀冷缩对于自身及整个系统所产生的影响，因为对于这个因素，要在分割器选型之初，作为特殊条件选型的一个要素。这里所讨论的是由于温度的变化，对于分割器所使用润滑油的影响。分割器内部构件配合运动，会加入一定量的润滑油，一方面起润滑的辅助作用，同时，有利于构件因为摩擦所产生热量的散发。综合起来一句话，标准温度范围之外的工作环境，需要对分割器的用油进行调整。

凸轮分割器使用中产生卡机的原因

自动化转盘等使用凸轮分割器，一方面是出于成本的考虑，另一方面则是分割器所特有的机械稳定性，在大扭矩、高速间歇或摇摆的机械动作需求，以及多工位重负载的运行情况下的机械特性，是其它任何设备所不具备的，在分割器使用一段时间后，有时会突然出现卡机的现象，这是什么原因呢？

在凸轮分割器使用中，当出现卡死机的情况时，有时也会伴随着分割器反转的情况，我们所分析的是在分割器正常使用一段时间后，应该从以下几个方面寻找原因：

1.在分割器不具备驱动作用的情况下，首先要从驱动源上找原因，检查电机的运行情况，电流的变化情况，是否存在过载的现象，电机的齿轮箱运行情况，在无负载的情况下的旋转状况，再有的是对电机的刹车进行检查，在系统运行的情况下，刹车是属于失电状态的。在对电机的各项参数进行确认无误的以后，再进入第二步检查。

2.对分割器的感应系统进行检查，系统的卡死位置是在分割器驱动角范围内，还是在分割器静止角的范围，如果有反转的情况，那么，一定是位于驱动角的范围，检查信号凸轮的角度是否与分割器入力轴的驱动角度一致，如果发生偏移，检查偏移的原因，是螺丝松动等的什么原因，信号凸轮的角度正确的话，再对感应开关检查，都无误的情况下，再对信号传输情况进行检测，以上情况都正常，再进入下一步的排查。

3.分割器的联接机构较多，特别是同步轮等传动情况下，涉及到的安装及坚固件要逐一进行确认，都OK的情况下，我们就可以判定是否是分割器的故障，分割器入力凸轮的破损，会造成卡死，但从使用经验上来说，这种情况出现***，除非出现严重超载运行的情况，另外一种情况就是出力转塔上的凸轮滚子破损，也会造成分割器的卡死现象，当出现类似情况，建议通知生产厂家对分割器进行检查，在没有行业经验的情况下，千万不要自行对分割器进行拆解。

为什么说分割器不存在重复***精度

转盘的重复***精度是大家都比较关注的话题，工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响，所以，在进行分割器选型中，会有工程师询问分割器的重复***精度是多少，小编在这里针对凸轮分割器的重复***精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与DD马达，中空旋转平台等进行***精度的对比，DD马达由于配置了高解析度的编码器，同时采用的也是直接的连接方式，这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差，在现有的回转传动设备中，是精度较高的。对于中空旋转平台来讲，它象分割器一样，自身并没有驱动功能，是靠伺服或步进电机来驱动的，所以，针对中空旋转平台来说，我们要讲的重复***精度应该是伺服电机的重复***精度，伺服电机是靠脉冲来***的，每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲，而旋转相对应的角度，伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应，就是我们所说的闭环，系统根据发出脉冲的多少，收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到，无论是编码器，还是脉冲，都不会是一个量，而且，每一次的控制在理论上都会存在差异，尽管误差较小，而在一个自动化系统中，多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大，所以，在实际的使用中，必须要做归零的动作，才能保证精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的，本身也没有驱动的功能，但是，分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能，就是自锁功能，这种自锁来自于弧面凸轮的结构，拿单导程的分割器来说，入力轴每旋转一周，出力轴则旋转一个工位，对于出力轴每旋转的一个工位，入力轴即完成了一个完整的机械动作，而且，每一个入力轴的机械动作都是一样的，所以，我们说分割器不存在重复***精度就是这个道理。那么，对于分割器来说，会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况，在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出，那是因为，出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。

凸轮分割器的出力轴

凸轮分割器的出力轴，也就是箱体内部的出力转塔是在入力轴的弧面凸轮肋的作用下进行的，要计算出力轴的加速度，就要先考虑驱动出力轴产生加速度的入力轴及相关的影响因素。

我们知道，无论是直线运动，还是旋转运动，加速度所表示的量是速度与时间的比值，用它来反应速度的快慢，分割器的出入力轴做的都是旋转运动，所以，产生的加速度是角加速度，那么，作为分割器出力轴的加速度，我们要考虑的则是入力轴速度和加速度等的相关因素，如除了入力轴的加速度之外的，出力转盘的工位数，入力轴的驱动角度，入力轴的转速等。知道了出力轴的影响因素，根据计算公式就可以得出出力轴加速度的计算方法：

出力轴角加速度=入力轴加速度*((工位数 * π) /工位数) * [(360 / 驱动角) * ( 入力轴每个周期转数 / 60)]2

O=Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]2

以两工位/270度驱动角/每分钟旋转60转/入轴加速度为5.53进行计算，则出力轴的加速度为：

5.53*(6.2832/2)*((360/270)*(2/60))2=3.4317

上面的公式中，入力轴的转数与出力轴的工位数是相同的，也就是凸轮分割器工作原理，出力轴旋转一个工位的情况下，入力轴旋转一周，以上不知对您的分割器选型计算有无帮助。